步進馬達
ST-95 使用AZ系列的EtherNet/IP對應驅動器。固定I/O的SET-ERR信號ON。SET-ERR是什麼信號？
A. SET-ERR是直接資料運轉(運轉方式、位置、速度、起動/變速斜率、停止斜率、運轉電流、傳輸目的地)其中之一的設定值超出設定範圍外時的輸出信號。
設定範圍如下表
直接資料運轉相關參數
| 名稱 | 設定範圍 |
|---|---|
| 直接資料運轉 運轉方式 | 0：無設定 1：絕對定位 2：相對定位（以指令位置為基準） 3：相對定位（以檢測位置為基準） 7：連續運轉（位置控制） 8：循環絕對定位 9：循環捷徑定位 10：循環FWD方向絕對定位 11：循環RVS方向絕對定位 12：循環絕對推壓 13：循環捷徑推壓 14：循環FWD方向推壓 15：循環RVS方向推壓 16：連續運轉（速度控制） 17：連續運轉（推壓） 18：連續運轉（轉矩） 20：絕對定位推壓 21：相對定位推壓（以指令位置為基準） 22：相對定位推壓（以檢測位置為基準） |
| 直接資料運轉 位置 | -2,147,483,648～2,147,483,647step |
| 直接資料運轉 速度 | -4,000,000～4,000,000Hz |
| 直接資料運轉 起動/變速斜率※ | 1～1,000,000,000 （1=0.001kHz/s、1=0.001s，或1=0.001ms/kHz） |
| 直接資料運轉 停止斜率※ | 1～1,000,000,000 （1=0.001kHz/s、1=0.001s，或1=0.001ms/kHz） |
| 直接資料運轉 運轉電流 | 0～1,000（1=0.1%） |
| 直接資料運轉 傳輸目的地 | 0：執行記憶體 1：緩衝記憶體 |
※請勿設定為0。因為0為設定範圍外，會造成SET-ERR。
