步進馬達
ST-79 什麼時候會用到編碼器信號（ASG/BSG/ZSG）輸出？
A：可用來當作監視馬達動作狀態的信號。
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通常會與編碼器專用的計數器或PLC的高速計數器組合連接使用。
A相（ASG）、B相（BSG）輸出
輸出與馬達運轉量（轉量）、速度成比例的脈波。
且B相會輸出相對A相有90°相位差的脈波。
可依A相脈波上升時的B相信號等級判斷運轉方向。
Z相（ZSG）輸出
為正確進行原點標出所使用的信號，馬達軸運轉1圈時僅輸出1脈波。
（αSTEP僅限AZ系列。）
轉速與脈波輸出的關係
