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主要差異為高速時轉矩特性不同。

步進馬達透過驅動器施加直流電壓來驅動馬達。
DC24V輸入的組合製品是將DC24V直接施加於馬達，而AC100V、AC200V輸入製品則是將電壓整流成DC140V電壓後施加於馬達。（一部分產品除外。）
馬達施加電壓的不同會造成高速領域時的轉矩特性之不同。這是因為電壓愈高流經馬達線圈的電流上升愈快，在高速領域也可以流過額定電流。也就是說AC 輸入組合製品，從低速領域到高速領域都可獲得優異的轉矩特性及寬廣的速度比。

以安裝尺寸、長度相同的AZM46AC (AC電輸入)、AZM46AK (DC電輸入)來舉例

AZM46AC

AZM46AK

在高速運轉時，AC電輸入的特性會比較好。