步進馬達
ST-52 AR、AZ系列當上位下達運轉指令後，實際馬達運轉的延遲時間為何?
A：
首先，從命令的輸入到馬達的實際運轉分為以下三個過程。
延遲時間因不同過程而異。
1.上位的操作命令〜直到驅動器的內部輸入變為ON
延遲時間取決於上位的規格和控制條件。
此外，在使用Modbus或FA網絡（網絡轉換器）等通信時，必須考慮通訊時間。
因此，延遲時間往往比直接I / O和脈波輸入更長。
延遲時間因不同過程而異。
1.上位的操作命令〜直到驅動器的內部輸入變為ON
延遲時間取決於上位的規格和控制條件。
此外，在使用Modbus或FA網絡（網絡轉換器）等通信時，必須考慮通訊時間。
因此，延遲時間往往比直接I / O和脈波輸入更長。
2.驅動器內部輸入為ON，直到驅動電流上升的時間
此為驅動器的處理速度，如下表
3.驅動電流上升〜直到電機（馬達）開始移動
考量機構負載條件不同，需實測才能得知
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