步進馬達
ST-47 READY信號&PLS-RDY信號差異
A：READY：驅動器運轉準備完成時輸出。
PLS-RDY：可接收脈波輸入時輸出。
簡單來說，當驅動器與馬達運轉完畢可以接受命令時，會輸出READY訊號，反之，READY則是會處於OFF狀態，故可以用READY訊號來判斷是否可以下命令給馬達。另外類似訊號則是MOVE訊號，但MOVE訊號僅為判斷馬達是否有運轉時輸出，其判斷範圍較為狹隘。
例如當I/O下STOP時，READY會處於OFF狀態，但MOVE會處於OFF狀態，如果只抓取MOVE訊號時，則會失真。
而PLS-RDY則表示驅動器可以接受脈波輸入→ON，當PLS-RDY→OFF時，此時輸入脈波會無效。此訊號僅於脈波型驅動器會使用到。
