步進馬達
ST-145 當馬達異常時，如何使用三用電表量測步進馬達的線圈電阻值，來判斷好壞呢？
一、如何量測馬達線圈電阻？
以步進馬達PKP系列為例，於規格皆會標示線圈電阻(Ω/相)
【兩相】步進馬達
雙極四線
A相：黑-綠B相：紅-藍
量測數據A相=B相
單極六線
A相：黑-黃 ＋ 黃-綠 = 黑-綠B相：紅-白 ＋ 白-藍 = 紅-藍
量測數據A相=B相
【五相】步進馬達
新五角接線法
A相：藍-紅C相：紅-橙
E相：橙-綠
B相：綠-黑
D相：黑-藍
量測數據A相=C相=E相=B=D相
二、其他影響
∎ 電阻低於規格標準值 → 可能馬達線圈內絕緣已異常，有燒壞可能性
∎ 電阻高於規格標準值 → 如自行延長電纜線壓接不良導致電阻變大電流不夠，轉矩變小
∎ 電阻高於規格標準值 → 如自行延長電纜線壓接不良導致電阻變大電流不夠，轉矩變小
三、造成電阻值量測誤差的原因可能有：
儀器(三用電錶)本身誤差
＊一般儀器都會有內阻，故顯示的阻值會已內阻+線圈阻值的總和。
＊一般儀器都會有內阻，故顯示的阻值會已內阻+線圈阻值的總和。
