步進馬達
ST-139 目前是將AZ系列EtherCAT對應驅動器與台灣歐姆龍PLC產品組合使用，並藉由MC命令進行控制。若要清除驅動器發生的Alarm，該怎麼做？
對象產品
AZ系列EtherCAT驅動規範對應驅動器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED
控制方法：使用PLC的動作控制（MC命令）（操作模式CSP、CSV模式）若要使用驅動器內部Profile（操作模式PP、PV、HM模式），請參閱此處的Q&A。
A. 請以MC命令（MC_Reset）清除Alarm。
※ 上述為設定範例。接點名稱及MC命令名稱等可任意設定。
在台灣歐姆龍產品Sysmac Studio清除時，請在故障排除事件紀錄執行全部解除。
※ 有部分Alarm無法解除。詳情請參閱AZ系列功能篇。
