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ST-136 目前是將AZ系列EtherCAT對應驅動器與台灣歐姆龍PLC產品組合使用，並藉由MC命令進行控制。可以執行ZHOME運轉（高速原點復歸運轉）嗎？
對象產品
AZ系列 EtherCAT驅動規範對應驅動器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED
控制方法：使用PLC的動作控制（MC命令）（操作模式CSP、CSV模式）若要使用驅動器內部Profile（操作模式PP、PV、HM模式），請參閱此處的Q&A。
A. 在EtherCAT對應驅動器上無法進行ZHOME運轉（高速原點復歸運轉），但可藉由MC命令（MC_MoveZeroPosition）執行
與其相當的運轉。
※ 上述為設定範例。接點名稱及MC命令名稱等可任意設定。
＜注意事項＞
雖然有物件可變更ZHOME運轉設定，但變更後不會套用在MC_MoveZeroPosition命令上。
