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步進馬達
ST-129 目前是將AZ系列EtherCAT對應驅動器與台灣歐姆龍PLC產品組合使用，並藉由驅動器的內部Profile進行控制。執行伺服ON後，馬達仍未激磁。請問原因為何？
對象產品
AZ系列EtherCAT驅動規範對應驅動器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED
控制方法：使用驅動器的內部Profile（操作模式PP、PV、HM模式）若要使用PLC的動作控制（操作模式CSP、CSV模式），請參閱此處的Q&A。
A. 若要以Profile位置模式（PP）使馬達激磁，請操作控制字物件，將驅動器狀態機轉換至「Operation enable」。
請按照以下步驟，依序轉換驅動器狀態機。若轉換順序有誤，將無法使馬達激磁。請按照0 → 6 → 7 → 15的順序設定控制字。
此外，若將驅動器狀態機轉換至「Operation enable」仍無法使馬達激磁，可能有以下原因。
・ 驅動器的主電源未接通
・ 通訊狀態異常（ERR LED亮紅燈）
・ 伺服ON的軸與對象軸不同
・ 馬達電纜線連接不良，或電纜線斷線
・ FREE輸入為ON
・ 呈Alarm狀態
・ 呈切斷動力狀態（AZD-□ED）
・ 驅動器動作模式的設定變更為「使用虛擬馬達」
・ 正以本公司資料設定軟體MEXE02執行遙控運轉或I/O測試
※ 在遙控運轉中或I/O測試中，無法從EtherCAT通訊進行伺服ON。
