步進馬達
ST-128 目前使用AZ系列EtherCAT對應驅動器及台灣歐姆龍PLC產品。若在伺服OFF狀態下用手轉動出力軸時會感覺很重。請問原因為何？
對象產品
AZ系列EtherCAT驅動規範對應驅動器：AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED
A. 這是為了要抑制回生電壓，而處於動態剎車狀態（在驅動器內部的馬達線處於回路短路的狀態）。若要用手輕輕轉動出力
軸時，可參考下述任一方法。
• 將控制電源設為OFF（即使將主電源設為OFF，只要控制電源為ON，就會處於動態剎車狀態）
• 將FREE輸入設為ON
• 在本公司資料設定軟體MEXE02的基本設定中，將「無激磁時的狀態選擇」設定為「空轉狀態」
若為附電磁剎車馬達，在伺服OFF時，馬達會被電磁剎車保持。
若要解除電磁剎車，請參閱以下相關Q&A。
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