步進馬達
ST-125 目前使用AZ系列EtherCAT對應驅動器及台灣歐姆龍PLC產品。若要監視馬達轉矩或溫度，該怎麼做？
對象產品
AZ系列EtherCAT驅動規範對應驅動器：AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED
A. 請在各手冊的物件一覽表中確認欲監視的內容（廠商固有區域的驅動器物件）。
若為可分配PDO的物件，則可透過PDO或SDO通訊監視；若為不可分配，則請透過SDO通訊監視。
欲即時確認監視值時
可對映至PDO以即時監視（每軸最多8個物件數※）。
※ 此為多軸驅動器的最多物件數。單軸驅動器的最多物件數為16個。
＜注意事項＞
有幾個物件為運轉時基本所需（如控制字、狀態字等），因此無法將所有物件皆分配給期望的監視對象。
分配完基本物件後，僅有剩餘的部分可作為監視使用。
欲每次讀取確認，而非即時確認時
使用SDO通訊即可確認所有監視項目，可透過監視參數讀取的數量沒有限制。
