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步進馬達
ST-113 目前是將AZ系列EtherCAT對應多軸驅動器與台灣歐姆龍PLC產品組合使用，並藉由驅動器的內部Profile進行控制。在4軸型時，是否可以僅將其中2軸連接馬達，而其餘2軸不連接馬達？
對象產品
AZ系列 EtherCAT驅動規範對應驅動器：AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED
控制方法：使用驅動器的內部Profile（操作模式PP、PV、HM模式）若要使用PLC的動作控制（操作模式CSP、CSV模式），請參閱此處的Q&A。
A. 4軸型時，可以僅將其中2軸連接馬達，而其餘2軸不連接馬達。
如不連接馬達，未連接的軸會處於發生「初期時檢知器異常Alarm」的狀態（POWER LED：亮綠燈；ALARM LED：紅燈閃爍2次），但此狀態不影響連接馬達的軸，仍可順利運作。
此外，將「驅動器動作模式物件（41FFh）」的設定變更為「使用虛擬馬達」，即可避免進入Alarm狀態（重新啟動電源即會套用設定）。
※ 驅動器動作模式物件亦可由本公司資料設定軟體MEXE02的基本設定變更。
如果設定為虛擬馬達，LED會反覆呈現以下狀態。
POWER LED亮燈、熄燈 → ALARM LED亮燈 → POWER LED亮燈 → 同時熄燈
