步進馬達
ST-108 使用AZ系列的EtherNet/IP對應驅動器。想執行維修命令，該怎麼做？
A. 將希望執行的維修命令參數ID設定於寫入參數ID，將寫入要求的WR-REQ位元設為ON。
※ 維修命令的參數ID請確認AZ系列 EtherNet/IPTM對應驅動器用戶手冊。
此處以「NV記憶體一併寫入」為例，說明設定步驟。
1. 確認WR-END為OFF
2. 將NV記憶體一併寫入的參數ID：201設定為寫入參數ID（HEX輸入時設定為C9h）
3. 將WR-REQ（寫入要求的第0bit）設為ON
4. 執行維修命令，確認WR-ERR為OFF、WR-END為ON
5. 將WR-REQ設為OFF，清除寫入參數ID
【注意事項】
| • | 維修命令詳情請參閱AZ系列 功能篇。 ※ 閱覽AZ系列功能篇時，請參照參數名稱而非參數ID。 |
| • | 維修命令包括NV記憶體全部處理及P-PRESET等對記憶體進行操作的處理。請注意避免不必要的連續執行。 |
| • | 維修命令中有部分項目與上述步驟相異。詳情請參閱用戶手冊。 |
