步進馬達
ST-06 想要採取步進馬達的雜訊對策，有什麼樣的方法呢？
造成雜訊的原因有很多種，這邊提供雜訊對策的基本想法：
1.對雜訊的發生源進行抑制
以下舉例業界常見的雜訊對策品
◆ AC雜訊濾波器：將AC電源先過濾一次雜訊，不要讓其他設備雜訊經過AC電源傳遞
◆ 突波吸收器：通常會在接點並聯，吸收通電或斷電間的突波電流
◆ 鐵氧體磁芯：接在伺服馬達的馬達電纜線上，抑制伺服馬達的高頻率雜訊
2.讓雜訊難以傳遞
◆ 動力線和信號線分開
◆ 將信號線（脈波線等）雙絞
◆ 屏蔽（一點接地、多點接地）
下圖為一點接地的例子
◆ 避開共用阻抗情形
請參考下圖說明例
3.提高能承受的量
可參考使用Line Driver模組-VCS06（耐雜訊用脈波輸出變換器）
主要將開集極的電路改成Line Driver來降低雜訊造成的影響
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