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SC-46 BMU系列常見的Alarm問題,要如何排除呢?

以下為Alarm 功能說明,有助於找到Alarm發生原因以及處置對策。
AL代碼 可能原因 解決辦法
AL20
過電流
  • 馬達與驅動器電纜線熱插拔,導致內部迴路損壞。
  • 僅能送回檢修
  • 馬達導線間短路或是與地短路造成異常電流流入驅動器。
  • 僅能送回檢修
AL22
過電壓
  • 輸入電源電壓過高,達到額定120%。
  • 如果在剛送電時發生,多為輸入電壓過高,請確認電壓
  • 進行捲下運轉,慣量過大。
  • 如果在馬達運行中發生,請降低負載或延長加減速時間
AL28 檢知器異常
(或AL42初期時檢知器異常)
  • 馬達檢知器線未連接%。
  • 請切斷電源,重新連接檢知器線。
  • 馬達檢知器線異常
    *斷裂或人為破壞/加工或沒接好
  • 可交叉測試比對,確認是馬達壞掉或是檢知器線問題
    (若非為外觀可明確判斷是否斷線,先交叉測試)
AL30
過負載
  • 加減速過於急遽,且機構本身慣量較大,可能造成加速轉矩不足,而產生過負載的狀況%。
  • 加長加減速時間
  • 機構干涉,朝組裝不良、動作不正確方向進行或馬達卡死
  • 卸下負載,確認馬達運轉順暢,如馬達單獨運轉順暢,則朝機構問題排除
  • 力量不足
  • 減輕負載,可確認馬達選用是否正確
  • 在馬達溫度較低的狀態下啟動時,由於潤滑油凝固造成負載變大
  • 請確認使用環境溫度,或是以空載狀態運行一段時間再使用
AL31
超速
  • 馬達出力軸被外力拖動,導致轉速超過4800r/min%。
  • 請確認機構是否有外力拖動馬達出力軸之狀況。
  • 卸下負載,確認馬達運轉狀況,如馬達單獨運轉順暢,請調整加減速設定
  • 確認檢知器線是否有接觸不良。
AL41
EEPROM異常
  • 無法寫入或讀取資料
  • 利用面板功能進行參數初期化,如果無法恢復出廠值則代表已經損壞,請送回檢修。
AL46
初期時運轉禁止
  • 在運轉信號為ON時接通電源。
    可能信號設定錯誤,如以下狀況
    「外部運轉信號設定錯誤」或
    「運轉開關切換錯誤」或
    「正反轉I/O設定錯誤」
  • 請檢查以下設定
    1. 如「外部運轉信號輸入」參數設定為ON或RE時
    「運轉開關」請切換至STNAND- BY側
    「FWD或REV」輸入請變更為OFF。

    2. 如「外部運轉信號輸入」參數設定為OFF時
    「運轉開關」請切換至STNAND- BY側
AL6E
外部停止
  • 將EXT-ERROR分配至端子且EXT-ERROR沒有輸入
  • 確認是否有調整腳位定義,如未使用該功能,請勿將該功能分配於腳位上。

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