通訊問題&控制器
FL-49 單軸、多軸與網路轉換器 控制功能比較表
網路轉換器+通訊 | 多軸驅動器 EtherCAT *1 | 單軸驅動器 EtherCAT | |
搭配MEXE02運用 | 依產品系列的功能皆可使用 僅透過上位通訊去控制 |
多軸搭配MEXE02不可以編程 僅可以示教模擬和狀態監視 |
與多軸相同 (限用MEXE02第四版) |
常用功能一覽 |
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輸入:多軸4個→單軸6個 |
通訊速度 |
必需要透過網路轉換器通訊速度較慢 以EtherCAT為例, 軸與軸之間通訊延遲時間2ms |
通訊速度快 以EtherCAT為例, 同時傳送4軸通訊延遲時間0.5ms以下 |
通訊速度最快 最短可對應0.25ms (DC模式時) |
優 點 | 可以運用的控制功能較完整 | 降低驅動器成本 通訊處理迅速快 [省空間]省多台驅動器體積、配線少 |
不須透過網路轉換器即可使用EtherCAT控制,節省成本 |
*1 若為其他通訊架構,詳細功能請洽客服人員。 |
※多軸容量限制:最大7A |
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