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通訊問題&控制器
 FL-49 單軸、多軸與網路轉換器 控制功能比較表
網路轉換器+通訊 多軸驅動器 EtherCAT *1 單軸驅動器 EtherCAT
搭配MEXE02運用 依產品系列的功能皆可使用
僅透過上位通訊去控制
多軸搭配MEXE02不可以編程
僅可以示教模擬和狀態監視
與多軸相同
(限用MEXE02第四版)
常用功能一覽
  • 推壓模式-較完整
    (定位/連續推壓控制…)
  • 回授累積負載/轉矩率
  • loop、event、TLC….
  • 推壓模式(僅電流比率調整)
  • 回授累積負載/轉矩率
  • 輸出信號皆可(TLC…)
  • 功能與多軸相同
  • 實體I/O腳位增加

輸入:多軸4個→單軸6個
輸出:多軸3個→單軸6個
<新增脈波輸入腳位>

通訊速度

必需要透過網路轉換器通訊速度較慢

以EtherCAT為例, 軸與軸之間通訊延遲時間2ms

通訊速度快

以EtherCAT為例, 同時傳送4軸通訊延遲時間0.5ms以下

通訊速度最快

最短可對應0.25ms (DC模式時)

優 點 可以運用的控制功能較完整 降低驅動器成本
通訊處理迅速快
[省空間]省多台驅動器體積、配線少

不須透過網路轉換器即可使用EtherCAT控制,節省成本


*1 若為其他通訊架構,詳細功能請洽客服人員。
※多軸容量限制:最大7A


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