通訊問題&控制器
FL-44 在AR系列或AZ系列的驅動器上輸入運轉指令後，到實際馬達開始動作為止的延遲時間有多久？
A：首先，從輸入運轉指令自實際馬達開始動作為止的一連串流程中，可區分成以下3個階段。延遲時間的認定在不同的過程中有所不同。
1.自上位系統的運轉指令～至驅動器的內部輸入切至ON為止
延遲時間會隨上位系統的規格與配線狀況而有所不同。請以實機來確認。
另外，使用Modbus或FA網路（網路轉換器）等的通訊時，必須考量通訊時間。因此，相較於直接I/O或脈波輸入，延遲時間將會更長。
2.自驅動器的內部輸入為ON～至驅動電流通過為止
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系列
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驅動器型式
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至驅動電流通過為止的基本時間
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AR系列 |
內藏定位功能機種
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2.0ms |
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脈波列輸入機種
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0.1ms |
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AZ系列 |
內藏定位功能機種
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2.0ms |
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RS-485通訊附脈波列輸入型 |
0.1ms（※使用脈波輸入執行運轉時）
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脈波列輸入機種
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0.1ms（※使用脈波輸入執行運轉時）
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※ 執行程式儲存運轉、原點復歸及自動運轉時的基本時間為2.0ms。
關於基本時間的起點
脈波列輸入機種：從脈波輸入電壓上升開始算起
內藏定位功能機種：從直接I/O的內部輸入為ON起
3.自驅動電流通過～至馬達開始動作為止
隨馬達品名及負載條件而有所不同。請以實機確認。
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