通訊問題&控制器
FL-20 如果要圓弧補間控制，但又因為工業4.0關係需要蒐集資訊有什麼方法嗎?
A：
能做到順暢的圓弧補間，
必要條件是PLC跟馬達之間的指令傳達速度要快速，順暢如圖三，不順暢如圖四：
圓弧補間-順暢 圓弧補間-不易描繪順暢的圓弧
能做到順暢的圓弧補間，
必要條件是PLC跟馬達之間的指令傳達速度要快速，順暢如圖三，不順暢如圖四：
圓弧補間-順暢 圓弧補間-不易描繪順暢的圓弧
指令傳達速度快以目前業界常見的控制種類有以下
1.脈波型控制
2.運動控制型(EtherCAT、SSCNETⅢ/H、MECHATROLINK-Ⅲ)
不過脈波型並無溫度，行走距離等資訊可做監控，無法符合工業4.0，所以不適用。
可是脈波型還是算目前主流的控制方式，如果想符合工業4.0 需要驅動器可以輸入脈波同時加入通訊控制，綜合以上，提出兩種產品提案：
1.多軸驅動器((EtherCAT、SSCNETⅢ/H、MECHATROLINK-Ⅲ)
2.AZ系列 RS-485通訊附脈波列輸入型
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