以往的主流思考方式為每次發生故障便停下產線進行維修的「事後維修」。若只單純更換故障零件就可恢復運作,影響相對較小,但若原因不明,將會導致停機時間大幅延長,對生產造成重大影響。
A:「預防保養」不是等到零件壞掉才更換,而是經常性監視設備狀態,當出現變化徵兆時就進行維修。相對於此,「預防保全」則是依據零件廠商的推測平均壽命,由零件的運作狀況決定更換時間點,事前更換零件的維修方式。但「預防保全」,有可能會出現因零件品質落差而在更換前壞掉的狀況。若要維持設備不會停止,相較於「預防保全」,更建議「預防保養」的方式。
A:IoT(Internet of Things)中文稱之為「物聯網」。各樣的物品可透過網際網路,監視/控制的系統。最近常見可在外透過手機確認房間的溫度,返家前先打開空調電源等,已經融入現代人的生活中。
A:若要預測,重點在於平常就要收集資料,並且將資料「可視化」,才能從中察覺狀態變化(徵兆)。並且活用收集的資料,才能導向發現根本問題的要因或新的課題。將以往依賴個人經驗的部分,將其「可視化」後,就能建構不需依賴人的系統。
金屬會因溫度變化而膨脹、收縮。由於滾珠螺桿是以鐵製成,溫度變高則會膨脹。若需要高精度的定位,須將「馬達溫度變化」、「運轉經過時間」、「滾珠螺桿的位置變形位移」可視化,進而維持、管理高精度的定位。
液體會因溫度變化,變成氣體或固體的狀態。油或潤滑油等潤滑劑,當溫度高則變軟,並會蒸發,溫度低則變硬,造成動作上的阻礙。將季節的「溫度變化」可視化,並控制室溫,可讓裝置在良好的狀態下開始運作。
機械動作會因潤滑劑耗盡或經時劣化而變差。手動機械若動作變差還能夠感覺到,只要加上潤滑油就可讓動作變好。自動機械則難以感覺到負載狀態,可能會突然停止。為防範於未然,須依靠人員經驗定期加上潤滑油。如果能得知「負載變化」,就能計畫維修的時間點。
推薦A: αSTEP AZ系列。不只「位置」、「速度」,還可監視「溫度」、「負載」、「行走距離」、「電源狀態」等。只需事前更換為同時具備檢知器*功能的AZ系列,即為邁向「可視化」的初步嘗試。
*AZ 系列搭載免電池的機械式多圈數絕對式編碼器
內建絕對式編碼器(無需電池)
AZ系列
□20、28(30)、42(40)、60、85(90)mm
●驅動器的種類:
•內藏定位功能型驅動器
•RS-485通訊附脈波列輸入驅動器
•多軸驅動器(僅有DC電源輸入)
<何謂ABZO編碼器>
無需電池的機械式多圈數絕對式編碼器。ABZO編碼器為機械式編碼器,搭載複數個相當於時鐘指針的齒輪。由於是透過辨識個別齒輪角度來檢知位置資訊,因此無需電池。可從標準的原點,以馬達軸檢知±900圈(總共1800圈)※的絕對位置。
※安裝尺寸20 mm、28 mm(30 mm)為±450圈(總共900圈)。
混合式控制系統αSTEP/無刷馬達
AR系列
□20、28(30)、42、60、
85(90)mm
●驅動器的種類:
內藏定位功能型驅動器
BLE2系列
30、60、120、200、400 W
BXⅡ系列
30、60、120、200、400 W
EMU系列
□92 mm、□120 mm
EMR系列
□180 mm
MRS系列
□140 mm∼□250 mm
MRE系列
□104 mm∼□200 mm
MDA系列
□62 mm∼φ172 mm
MBD系列
φ80 mm∼φ120 mm
MFD系列
□150 mm、□300 mm(轉輪長)