實際案例
東方馬達於自家生產設備引進自製機器人
目前各種產業的生產現場對機器人的需求都在逐漸高漲。也有不少人希望採用符合自家公司實際情況的機器人。公開了許多機器人製作案例的東方馬達，也收到越來越多來自客戶的諮詢，詢問是否可以自製機器人。因此，本次我們訪問的生產技術負責人，就具備為東方馬達的生產設備製作自製機器人的經驗。
概要影片
實際案例的概要，以及自製SCARA機器人的實際運轉動作影片。
市售產品很難將機器人設置於現有的產線
由於工作年齡人口減少，近年來節省人力及自動化越來越受到關注。另一方面，市售的工業機器人由於有尺寸的限制，難以加裝於現有的設施上，且成本方面也有初期投資費用過高的問題，引進門檻極高。自製機器人是一種可以解決這些課題的解決方案。
東方馬達內部也積極運用組裝了自家馬達或驅動器的自製機器人。為了達到讓自家產品的生產率與2019年度相比提升130%此一公司目標，自製機器人發揮了極大的功效。
第2生產技術部 設備技術1課 主任 佐藤陽平
目前，鶴岡事業所的主要產品──無刷馬達的產線，正在積極引進自製SCARA機器人。「以往都由人工進行的工作物裝卸、搬運，都可以透過自製機器人實現自動化。可替代以往需要2名人力的作業，預期可空出2人份可活用的人力。此外，生產率也估計能提升200％。」擔任本專案主持人的佐藤這樣告訴我們。聽說當初曾經考慮過引進市面上的工業機器人。但因市面上的機器人尺寸過大，又有厚度，無法融入現有的設備內。因此便啟動了專案，轉為自製機器人。「自製機器人的優點在於，可配合自家生產設備的規格進行客製化。我們這次製作的SCARA機器人，使用了有別於一般工業機器人的薄型手臂機構。當要加裝至現有設備時，總是會遇到空間限制的問題，因此我們想製造一台可事後加裝的機器人。」（佐藤）
大幅減輕控制方面的負擔。使用機器人控制器MRC01讓自製更為容易
製作自製SCARA機器人，對佐藤來說也是嶄新的體驗。他說，雖然自己以前也曾想過要製作機器人，但每次都因控制太過困難而放棄了。但透過東方馬達的機器人控制器MRC01與專用的程式軟體MRC Studio（免費），他的想法終於獲得了實現。
「教學很直觀易懂，非常容易理解。在MRC01發售前只能以PLC進行控制，當軸越多，階梯圖程式的編寫便越複雜，需要高超的技術。使用MRC01的話，任何人都能以相同的水準編寫程式。就算沒有詳讀使用手冊，應該也能夠控制機器人。」（佐藤）例如，當要重現組合3台馬達的移動時，只需要登錄前端部分的座標，MRC01便會自動計算出3台馬達的移動量並驅動。相對而言，如果是以他牌產品進行控制時，就必須個別設定每個馬達的位置資訊。即使是朝同樣的目標值移動，程式量也還是會變多。佐藤說道：「如果沒有MRC01，我應該就不會想要自製機器人了。」
他說，在易用性上，MRC01也有很高的價值。「每個工業機器人製造商擅長的機器人種類都不同。當產線同時使用了A公司與B公司的機器人時，就得分別學習各家的使用方法。再考慮到維修保養，表示所有相關的工作人員都需要記住使用方法。反過來說，如果結合自製機器人與MRC01，只要記住MRC Studio的使用方法，就可以因應垂直多關節機器人、SCARA機器人、直交機器人等多種機器人種類，這也是一項很大的優點吧。」
他表示，鶴岡事業所引進的自製SCARA機器人，只需要1週進行設計，1週進行強度計算及模擬、安裝，然後使用控制程式及評估機進行2～3天的動作驗證，就完成了製作。「安裝工業機器人時，需要一邊看使用手冊，一邊聽製造商的說明，無論如何都會花很多時間。就這一點來看，這次是自製化比較順利。」（佐藤）
此外，成本方面的優越性也不容忽視。東方馬達在此介紹的垂直多關節機器人製作實例，只需30萬元以內的東方馬達產品即可實現。若採用無須檢知器及電池的αSTEP AZ系列作為機器人的驅動馬達，搭配控制簡單的MRC01，更有望降低零件價格以外的成本。若只是單純要移動物品，工業機器人有時會顯得大材小用，但自製機器人可以專注在所需的功能上，在成本效益上具有優勢。
「鶴岡事業所內有各種產線，所以我們正在考慮之後要自製可以設置在各種設備上的通用機器人。目前的設計還不夠完美，我想再讓它更臻完善。」（佐藤）
由年輕工程師一人進行製作。對培養員工也具有效果
生產技術部 設備技術課 中村凌太
生產技術部 設備技術課 上級主任 遠藤正夫
鶴岡事業所自製的SCARA機器人也使用了αSTEP AZ系列。此馬達是於相馬事業所製造，因訂單增加而要求要提升生產率。以遠藤與中村為中心，由10名左右工程師所組成的小組，要將至今為止以人工組裝的αSTEP AZ系列檢知器部分，改以自製機器人進行自動化。如此一來，便可提升150%的生產率，並空出2名可活用的人力。
但在過程中發現了一個問題。而這問題出在機器人需要將供應商交貨時隨機排列的零件分類整理，以專用托盤進行整理並重新排列。只有兩年生產技術經驗的中村受到提拔，負責以自動化來解決此項作業難題（關鍵技術開發）。經過多次試錯後，中村最後終於製作出專用設備，解決了難題。一般來說，若委由新的外部製作廠商製作同樣設備，大約需要10個月的製作時間，但聽說此次中村製作設備時僅花了2.5個月。
「這雖然是我第一次設計，但生產技術部會內部分享其他設備的自製SCARA機器人案例，也可以沿用設計完成的實際機器，讓我即便經驗不足也能快速完成製作。省下來的時間我可以都拿來進行重要技術開發，這點幫助很大。」（中村）
此次引進自製機器人後，所獲得的效果為空出0.5人份的活用人力，以及減少16.2萬日圓／月的成本。「關於機器人的機構，重要的是要儘量沿用標準產品來縮短時間。此次的設備製作，證明了年輕工程師也能輕鬆地自製機器人，並且也有助於他挑戰重要技術開發，提升專業技術。」（遠藤）
東方馬達對自製機器人的支援
「機器人自製化剩下的問題大概只有馬達的選用了。依照馬達的容許轉矩大小來選用1台馬達或許很簡單，但當軸不只一條時，機構會彎曲，便很難使其停在預定的位置。反過來說，若連這一點都能解決，那自製機器人的優點真的不計其數。」遠藤說道。東方馬達提供由專責工作人員替客戶選用馬達的支援服務。可對應SCARA機器人及垂直多關節機器人等許多機器人種類。此外，我們也備有實際自製過的各種機器人規格與外形尺寸資料，皆與此次公司內部設備所採用的產品類似。
即可讓自製機器人標準化，並部署至各地的生產據點。」（遠藤）
正在考慮自動化的客戶，不妨考慮自製機器人。歡迎隨時向東方馬達諮詢。
