在如今的製造業現場，很多業者選擇將以往由人工進行的搬運以及單純作業自動化。由於導入搬運機器人與作業機器人的效果相當亮眼，因此許多企業都有心跟進，不過在導入過程中也發現了一些課題。

舉例而言，一台AMR（自主移動搬運機器人）的售價高達150萬日幣，而高功能的作業機器人一台則要價300萬日幣以上，價格普遍高昂。此外，實際導入時需要由Sler進行系統整合，因此初期投資將超過1000萬日幣。「由於所費不貲，所以部分企業會思考是否真的需要減少人力來投資設備，或認為人力作業更加便宜。很多企業擔心成本無法回收，所以往往對是否要投資設備猶豫再三，這便是目前的實際情況。」山越如此說道。

另外，如果要使用多關節機器人取代人力進行單純作業，在導入通用產品時，上位系統、產線配置及空間都必須配合該機器人重新建構。在狹小的縫隙中進行自動化時，常常出現找不到尺寸合適的機器人，以至於無法設置的問題；或即使尺寸合適，也可能超出規格需求。無論是哪種問題，從成本和時間上來說都不划算，因此許多企業便放棄採用自動化。

因此依照公司的實際情況，在公司內部製作（自製）機器人的方式開始受到矚目。在自製AGV（無人搬運車）或購入的AGV/AMR上搭載上下料設備用的輸送帶及水平SCARA機器人、高架機器人或垂直多關節機器人等作業組合（機器人），或因應有限的空間自製機器人等案例都有增加的趨勢。「在展示會中，我們用自家馬達與驅動器進行組裝，並使機器人開始動作，吸引了眾人的目光後，就有許多人跟我們洽詢自製機器人的方法。自製機器人相對便宜，還有能在自家維修的優點。」（山越）

另一方面，也有部分客戶認為，就算成功自製了機器人的機構，但要讓它實際運轉的話，就需要面對困難的控制與程式編輯，因此無法下定決心自製機器人。因此，如何幫助客戶實現自製機器人的需求，便成為了我們的課題之一。

在自製機器人的過程中，最重要的部分就是馬達的選用。東方馬達提供豐富的產品種類，無論是以搭載免電池絕對式編碼器αSTEP AZ系列為主的控制馬達、減速機或電動模組產品等的控制馬達，應有盡有。

此外，為了幫助客戶選擇最適合的馬達，我們也免費提供馬達選用服務，會依據客戶在營業活動中可驅動的馬達種類及所需轉矩，為客戶提供對應馬達的選用建議。「舉例來說，如果客戶需要的是垂直多關節機器人，只需提供機械手臂的長度及載重等資料，我們便能告訴客戶適合的馬達與計算結果。」（山越）

為了滿足客戶在程式編輯上的需求，東方馬達雖為馬達製造商，依舊備有機器人控制器「MRC01」，並免費提供設定及程式設計專用軟體「MRC Studio」。

僅需經過初期設定、動作程式編輯、動作確認3個步驟，機器人控制器MRC01即可助您輕鬆導入並控制自製機器人（圖）。

只要將MRC01連接至PLC下方，即可導入自製機器人，無需大幅變更現有設備的控制系統。如果是簡單的程序，即使無上位機器亦可透過直接I/O動作。可從能與AZ系列或搭載AZ系列的電動模組產品連接的垂直多關節、水平多關節（SCARA）、直交或本公司關係企業製作之ORIM VEXTA機器人中，選擇控制機器人的種類。

「設定及程式設計專用軟體MRC Studio配有初學者也能一目了然的用戶介面，即使不具備專業知識，亦可透過設定精靈進行設定或設計程式。不但可以免費下載使用，而且設定及操作都相當容易，深受客戶好評。」（山越）我們提供MRC Studio的時間還不到1年，就已出現將其應用於量產生產線的案例。有家醫療機器製造商相當滿意MRC Studio的操作性，於是導入了以MRC Studio進行程式設計的直交機器人，並將其運用於工作物的搬運上。

最近越來越多沒有自製機器人經驗的客戶，向我們洽詢自製機器人的可行性、系統構成、售價及尺寸等具體內容。因此，東方馬達在網路上公開了實際運用在製造現場的自製案例，如製程間搬運用的SCARA機器人（水平多關節機器人）、AGV、螺絲緊固設備、工作物處理設備（直交機器人、升降旋轉組合）、工作物升降設備、多品種零件供給設備的構造與系統構成等，並解說產品選用的要點。「無論是哪一種機器人，包含電控部分在內，都只需不到100萬日圓。我們還公開了圖面、系統構成與費用。我想有很多客戶會因為初期的投資金額而裹足不前，不過有100萬日圓以下的建議售價（未稅）當作一個參考的話，客戶心裡就會有個底，也會更有信心引進。」（山越）

如果企業想要用低廉的成本，將製程間短距離搬運等簡單作業自動化，請務必向我們東方馬達洽詢。我們準備了許多產品與服務，定能協助您成功導入體積小又可簡單控制的自製機器人。