步進馬達
5 相步進馬達組合
RKII系列脈波列輸入型
| 機型 | 安裝尺寸 | 解析度（1000P/R設定時） | 激磁最大靜止轉矩 | 電磁剎車 |
|---|---|---|---|---|
| [mm] | [˚/脈波] | [N・m] | ||
| 標準型 | 42 | 0.72 | 0.14 ～ 0.27 | 無 |
| 附 | ||||
| 60 | 0.52 ～ 1.77 | 無 | ||
| 附 | ||||
| 85 | 2.1 ～ 6.3 | 無 | ||
| 附 | ||||
| TS減速機型 | 42 | 0.024 ～ 0.2 | 0.5 ～ 2.3 | 無 |
| 附 | ||||
| 60 | 1.8 ～ 6 | 無 | ||
| 附 | ||||
| 90 | 6 ～ 25 | 無 | ||
| 附 | ||||
| PS減速機型 | 42 | 0.0144 ～ 0.144 | 1 ～ 3 | 無 |
| 附 | ||||
| 60 | 3.5 ～ 8 | 無 | ||
| 附 | ||||
| 90 | 14 ～ 37 | 無 | ||
| 附 | ||||
| 諧和式減速機型 | 42 | 0.0072 ～ 0.0144 | 3.5 ～ 5 | 無 |
| 附 | ||||
| 60 | 7 ～ 10 | 無 | ||
| 附 | ||||
| 90 | 33 ～ 52 | 無 | ||
| 附 | ||||
| FC減速機型(直交軸) | 42 | 0.024 ～ 0.1 | 0.7 ～ 3 | 無 |
| - | ||||
| 60 | 25 ～ 10.5 | 無 | ||
| - |
系統構成
脈波列輸入機種 附電磁剎車標準型時
此為使用控制器EMP400系列的單軸系統構成。
