關於AC伺服馬達規格
規格項目說明
額定輸出
馬達以額定轉速、額定轉矩連續運轉時,溫度上升不會超過容許值的範圍。
額定轉速
係指馬達以額定輸出運轉時的轉速。
最高轉速
係指馬達可運轉的最大轉速。
最大輸入轉速
係指減速機可輸入的最大轉速。
額定轉矩
馬達的額定輸出,係指以額定轉速運轉時輸出的轉矩。
瞬間最大轉矩
瞬間(短時間)可使用的最大轉矩。
加速、減速時可以使用的最大轉矩。
速度範圍
減速機出力軸可運轉的速度範圍。
轉子慣性慣量
係指馬達內部轉子的慣性慣量。
為計算馬達必要轉矩(加速轉矩)時所需的數值。
慣性慣量
減速機內部的慣性慣量。
為計算馬達必要轉矩(加速轉矩)時所需的數值。
容許慣性慣量
馬達可以安定控制的負載慣性慣量。
施加的負載若超過此數值,可能發生控制不安定、速度變動率差異、保護回路動作、振動等問題。
減速比
係指馬達的輸入轉速與減速機出力軸轉速的比。
例如,減速比10表示,馬達的輸入轉速為10r/min時,減速機出力軸則以1r/min運轉。
解析度
顯示以單脈波刻劃馬達運轉的角度。
例如,解析度為1000p/rev時,可將馬達運轉1圈(360°)進行1000分割。
齒隙
固定馬達軸後,減速機出力軸的齒輪間隙。
從兩方向定位時會影響定位精度。
額定電流
在連續運轉領域使用時,必要的主電源輸入電流值。
靜摩擦轉矩
電磁剎車的規格。係指電磁剎車能保持位置的最大保持轉矩(保持力)。
轉速-轉矩特性的看法
NX620AA-◇
NX65AA-PS5-◇
① 連續運轉領域
可連續以額定值使用的領域。實效負載轉矩必需控制在此領域內。
② 短時間運轉領域
用來加速與減速的領域
③ 額定轉矩
馬達的額定輸出,係指以額定轉速運轉時輸出的轉矩。
④ 瞬間最大轉矩
瞬間(短時間)可使用的最大轉矩。
加速、減速時可以使用的最大轉矩。