特徵
STANDARD TYPE的特徵
高輸出 • 高剛性
標準型的中空輸出平台軸承使用Cross Roller軸承，實現了高載重、高剛性。
無齒隙的高精度定位
大口徑中空輸出平台
大口徑的中空孔（貫穿） 可利用在環繞複雜的配線• 配管上，可簡化設備設計。
搭載AR、AZ系列共同的特徵
高穩定性
即使負載急遽變動、急速加速，仍可繼續運轉
平常會與脈波指令同步，利用開回路控制進行運轉，雖然小型卻能產生高轉矩，具有優異的加速性、響應性。當過負載時立即切換成閉回路控制，進行位置修正。
低速仍可低振動
透過步進馬達的微步級驅動方式與平滑驅動功能*，在沒有減速機構等的機械要素下，即可提高解析度。因此，即使在低速下，速度變動也很少，可保持一定的速度。低速仍可低振動＊ 所謂平滑驅動功能，
是指無需變更脈波輸入設定，能以全步級時相同之移動量、移動速度自動
進行微步級驅動的控制功能。
萬一發生異常時輸出Alarm信號
施加連續的過負載時，將輸出Alarm信號。此外，定位完成時，亦將輸出信號。具備高穩定性。
無需增益調整
平常是以開回路控制進行運轉，有負載變動等時，也無需增益調整即可達到設定的動作。
在無微振狀態下保持停止位置
平常採開回路控制，停止時不會產生軸微幅振動的微振現象。最適合用於為確實保持停止位置，停止時不希望產生振動的用途。
高效率・省能源
馬達部採用閉回路步進馬達組合αSTEP AZ系列。比過去產品更高效率且節能的產品。
發熱降低
藉由高效率化大幅降低馬達發熱。
| ●利用熱影像觀察溫度分布 | |
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| 此為在同一條件下運轉時的示意圖。 |
由於可有效節省能源，消耗電力較過去減少47%(本公司比)
馬達與驅動器可延長30m
使用附送或是另售的選購配件電纜線最大可延長30m。選購配件備有1m、2m、3m可選擇。※AZ系列為20m
搭載AZ系列特有的特徵
無需原點檢知器
由於採絕對式系統，因此不需要原點檢知器。降低成本
可降低檢知器費用和配線費用，以降低系統成本。
省配線
節省配線，裝置設計的自由度提高。
不受到檢知器錯誤動作的影響
不必擔心檢知器的錯誤動作或檢知器故障、檢知器線斷線等。
原點復歸精度提升
進行原點復歸時，不必擔心原點檢知器檢知的不穩定，因此可提高原點精度。 ※未安裝極限檢知器時，若使用驅動器的軟體極限，即可防止超過界限值的動作。
簡單的原點設定
按下驅動器表面的開關，即可輕鬆設定原點，利用ABZO編碼器儲存原點位置。此外，亦可從資料設定軟體（MEXE02）或外部輸入信號進行原點設定。
高速原點復歸
不使用原點檢知器即可原點復歸，因此不必在意檢知器的感度，即可以高速進行原點復歸，以縮短生產週期。
無需原點復歸
定位運轉中即使電源被切斷，仍可儲存位置資訊。此外，若為內藏定位功能型，則在生產線上的緊急停止時或停電之後的復原時，即使未進行原點復歸，仍可繼續定位運轉。
無電池
由於為機械式編碼器，無需電池。位置資訊是利用ABZO編碼器以機械管理，因此即使關閉電源，拆下馬達／驅動器間的電纜線，仍可保持位置資訊。
減少維修作業
無需更換電池，可減少維修時間與成本。
自由設置驅動器
節省配線，裝置設計的自由度提高。
省配線
由於無需確保電池更換用的空間，因此沒有驅動器設置場所的限制，配電盤等的配置設計自由度提高。
海外運送也令人安心
通常電池會自行放電，因此海外出貨等長期間的裝置搬運需要特別注意。ABZO編碼器無需電池，在位置資訊保持上沒有期限。此外，將電池出口至海外時，也不必考量各種管制等。
拆下馬達／驅動器間的電纜線仍可保持位置
位置資訊可儲存在ABZO編碼器內。
方便的運轉及設定
若使用AZ系列的功能，可在中空旋轉平台的輸出平台上進行座標管理，並進行以下運轉。
採捷徑運轉以縮短定位時
針對設定的目標位置，以最短距離移動的運轉方向驅動之運轉方式。可縮短裝置的定位時間。
設定禁止進入範圍，控制簡單
可設定當裝置上有障礙物等時，在輸出平台上不可動的範圍。
縮短裝置起動時間
針對設定的目標位置，以最短距離移動的運轉方向驅動之運轉方式。可縮短裝置的定位時間。
● 原點位置● 解析度設定（0.01°/step)
● 輸出平台的運轉方向設定
● 循環設定範圍±180°
● 各初期設定值可變更。
