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步進馬達
ST-141 目前是將AZ系列EtherCAT對應驅動器與台灣歐姆龍PLC產品組合使用，並藉由MC命令進行控制。啟動馬達後，過了一段時間就會出現指令脈波異常Alarm。請問原因為何？
對象產品
AZ系列EtherCAT驅動規範對應驅動器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED
控制方法：使用PLC的動作控制（MC命令）（操作模式CSP、CSV模式）
A. 若未在台灣歐姆龍產品Sysmac Studio的軸設定上正確設定環形計數器的設定，就會發生這種情況。請配合AZ驅動器的循環
範圍設定環形計數器的設定。
可由MEXE02的組合資訊監視畫面確認AZ的循環範圍。
以下為DGⅡ系列的畫面。
環形計數器的設定範例如下。
安裝尺寸42mm、60mm的馬達（DGⅡ系列除外）
安裝尺寸20mm、28mm的馬達（DGⅡ系列除外）
DG系列
上述設定為初始值時的設定。若要變更座標管理範圍，請參閱以下相關Q&A。
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