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ST-132 目前是將AZ系列EtherCAT對應驅動器與台灣歐姆龍PLC產品組合使用，並藉由MC命令進行控制。要如何進行DGⅡ系列的軸設定？
對象產品
AZ系列EtherCAT驅動規範對應驅動器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED
控制方法：使用PLC的動作控制（MC命令）（操作模式CSP、CSV模式）若要使用驅動器內部Profile（操作模式PP、PV、HM模式），請參閱此處的Q&A。
A. DGII系列的座標管理範圍因減速比而異。
減速比12：-60,000～+59,999 step
減速比18：-90,000～+89,999 step
減速比36：-180,000～+179,999 step
須配合上述內容進行台灣歐姆龍產品Sysmac Studio的軸設定。
若未設定，可能會導致指令脈波異常Alarm發生。
接著，將以下述3種模式為例說明設定方法。
・ 將顯示單位設定為「pulse」時
・ 將顯示單位設定為「deg」（-180～+180deg）時
・ 將顯示單位設定為「deg」（0～+360deg）時
將顯示單位設定為「pulse」時
將顯示單位設定為「deg」（-180～+180 deg）時
將顯示單位設定為「deg」（0～+360 deg）時
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