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mini驅動器有2種用途，分別為「安裝於自走設備」及「安裝於固定式設備」。
請點選感興趣的用途例圖片。我們將依用途為您介紹mini驅動器的特徵。

• 安裝於
  自走設備
• 安裝於
  固定式設備

主要特徵 ─ 安裝於自走設備時

mini驅動器採取可以設置於微小縫隙的小型設計。

單軸驅動器 網路通訊對應※	mini驅動器 網路通訊對應※
	體積縮小63％
W45mm × D70mm × H100mm	W69mm × D56mm × H30mm
重量 ： 180g	重量 ： 110g

單軸驅動器 內藏定位型	mini驅動器 RS-485通訊型
	體積縮小75％
W35mm × D70mm × H100mm	W47mm × D53mm × H24mm
重量 ： 150g	重量 ： 56g

只要2根螺桿即可直接安裝於設備上

無DIN導軌亦可安裝。

mini驅動器的重量為56g。相當於一顆中型雞蛋。設備的總重量越輕，車輪驅動軸的消耗電力就越少。因此，可延長每次充電後的驅動時間。

電源電壓規格廣，可使用電池電源。可支援DC24V及DC48V。以下為可動作電壓的範圍。

搭載伺服模擬模式，可配合負載狀況，使對馬達的供給電流達到最佳化。負載較小時會減少對馬達的供給電流，可降低消耗電力。因此，可延長每次充電後的驅動時間。

會依據負載狀況減少供給電流，故可延長電池的續航力。可達到減少充電次數的結果。

以額定電流值持續運轉時
以伺服模擬功能調節電流值時

可由上位控制機器監視驅動器的電源電壓。

AZ系列完全不需要外部檢知器及外部檢知器的相關配線，因此有助於使設備的體積縮小、重量變輕。並且能減少配線所需的作業時間。

使用外部檢知器時的配線示意圖

AZ系列搭載無需電池的機械式絕對式編碼器＜ABZO編碼器＞。
定位運轉中即使電源緊急停止或因停電而被阻隔，仍可保持位置資訊。

可從網路直接控制。統一管理設備資訊，有助於節省配線。

● EtherCAT驅動規範對應驅動器通過官方EtherCAT一致性測試。

● RS-485通訊型和另售的網路轉換器（Gateway）一起使用時，可透過CC-Link、MECHATROLINK進行控制。

• 安裝於自走設備
• 安裝於固定式設備