| 減速機型 (機構) |
 減速機型 平齒輪 機構 |
 減速機型 平齒輪 機構 |
 減速機型 平齒輪 機構) |
 減速機型 行星齒輪 機構 |
 減速機型 行星齒輪 機構 |
 減速機型 行星齒輪 機構 |
 Harmonic Planetary®  |
諧和式減速機(諧和式驅動器®) |
 Face Gear |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 外觀 |  |
 |
 |
 |
 |
 |
 軸輸出型 |
 凸緣輸出型 |
 |
 |
| 特徴 | ||||||||||
| 精度 | 2相用 | 低齒隙 | 無齒隙 | 低齒隙 | ||||||
| △ | Ο | Ο | Ο | Ο | ⓞ | ⓞ | ⓞ | Ο | ||
| 高轉矩 | △ | △ | Ο | Ο | ⓞ | Ο | Ο | Ο | △ | |
| 可使用瞬間最大轉矩 | — | — | Ο | Ο | — | Ο | Ο | Ο | — | |
| 負載面 安裝 |
— | — | — | — | Ο | — | — | Ο | Ο | — |
| 中心軸 | — | — | — | Ο | — | Ο | Ο | — | Ο | Ο |
| 成本 | ⓞ | Ο | Ο | Ο | △ | △ | △ | △ | Ο | |
| 主要規格 | ||||||||||
| 減速比 | 3.6～100 | 3.6～30 | 3.6～30 | 5～50 | 5～40 | 5～50 | 5～15 | 50,100 | 7.2～30 | |
| 齒隙 [arcmin] |
45～120 | 10～35 | 10～35 | 7～9 | 10～12 | 2～3 | 3 | 0 | 10～15 | |
| 容許 轉矩 [N・m] |
～4 | ～4 | ～6 | ～8 | ～40 | ～8 | ～9 | ～10 | ～10.5 | |
| 瞬間最大 轉矩 [N・m] |
— | — | ～10 | ～20 | — | ～20 | ～19 | ～36 | — | |
| 速度範圍 [r/min] |
～833 | ～500 | ～833 | ～600 | ～800 | ～600 | ～900 | ～70 | ～416 | |
| 對象系列 | 2相PKP 系列 |
CRK系列 AR系列 |
RKII系列 AZ系列 |
RKII系列 CRK系列 AR系列 AZ系列 |
AR系列 | CRK系列 AR系列 |
AZ系列 | RKII系列 CRK系列 AR系列 AZ系列 |
RKII系列 AR系列 |
|
