第2章 : 構造與動作原理

2-2 動作原理

2) 微步級驅動的動作原理

步進馬達藉由驅動器的功能,可更精細分割基本步級角0.72°使用。
此為在低速領域有效降低振動與噪音的驅動方法。
此為步級角90°的模型說明。
【1】L1通電
磁鐵朝L1方向停止。
步進馬達的構造
【2】L1在9/10、L2在1/10通電
磁鐵在稍偏右的位置停止。
步進馬達的構造
【3】L1在8/10、L2在2/10通電
磁鐵在更偏右的位置停止。
步進馬達的構造
如此,微步級驅動藉由精細分割各線圈通電的電流,可實現比0.72゜更小的步級角運轉。