第2章 ： 構造與動作原理

2-2 動作原理

1) 5相步進馬達的動作原理

【1】A相激磁
首先，A相通電磁化成S極。
A相磁極的小齒與轉子1的小齒相互吸引。
此時，B相磁極的小齒與轉子2的小齒呈現0.72゜的位置偏差。
步進馬達的構造
A相激磁
【2】B相激磁
再來，B相通電磁化成N極。
B相磁極的小齒與轉子2與轉子呈相互吸引的狀態停止。
步進馬達の構造
B相励磁
如此，藉由將A相激磁切換至B相激磁，轉子運轉0.72゜。
步進馬達在内部構造下功夫，為不需檢知器即可正確定位的開回路控制同期馬達。