步進馬達
ST-134 目前是將AZ系列EtherCAT對應驅動器與台灣歐姆龍PLC產品組合使用，並藉由MC命令進行控制。若要預設現在座標，該怎麼做？
對象產品
AZ系列EtherCAT驅動規範對應驅動器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED
控制方法：使用PLC的動作控制（MC命令）（操作模式CSP、CSV模式）
A. 可使用MC命令（MC_Home）預設現在座標。
1. 請在台灣歐姆龍產品Sysmac Studio的軸設定上，將原點復歸動作設定為「原點預設」。
2. 請執行MC_Home命令。
※ 上述為設定範例。接點名稱及MC命令名稱等可任意設定。
＜補充＞
在軸設定上將原點復歸動作設定為「原點預設」時，執行MC_Home只會使台灣歐姆龍PLC產品的現在座標變為0，而不會使AZ馬達的ABZO編碼器位置資訊變為0。若要使台灣歐姆龍PLC產品的現在座標的0位置與AZ馬達的ABZO編碼器的0位置一致，請設為伺服OFF狀態，並對PLC及ABZO編碼器雙方執行預設。
關於ABZO編碼器預設的詳情，請參閱以下相關Q&A
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