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概要與特徵

AC伺服馬達是一種擅長於以高響應及高精度定位的馬達。此馬達能控制正確運轉角度和轉速，適用於各種設備。

馬達搭載轉速檢知器（編碼器），可回授馬達軸的旋轉位置／轉速至驅動器。
驅動器，可計算從控制器輸入之脈波信號或類比電壓（位置指令／速度指令）與回授信號之誤差（現在位置／速度），控制馬達運轉使此誤差為0。
透過建構利用驅動器、馬達、編碼器之閉回路控制方式，可進行高精度定位運轉的馬達。
● 可獲得傳遞定位運轉完成的END信號。
● 當發生過負載等異常時，可輸出Alarm，警示設備異常。

藉由脈波信號進行位置控制

從控制器輸入脈波信號。依據脈波數控制轉速及停止位置。

位置控制的控制程序圖 藉由類比電壓進行速度控制

輸入類比電壓，控制轉速。

速度控制的控制程序圖 藉由類比電壓進行轉矩控制

輸入類比電壓，控制轉矩。

轉矩控制的控制程序圖

伺服馬達雖然體積小、重量輕，但可發揮強大的動力。

轉速－轉矩特性（200W馬達的安裝尺寸60mm） 連續運轉領域和短時間運轉領域

伺服馬達會依據負載狀況進行電流控制。由於馬達的效率高且發熱量低，可在額定轉矩內連續運轉。此外，加減速時使用短時間運轉領域，可得到大轉矩，因此可縮短定位時間。

由於可在低速領域到高速領域產生平穩且安定的轉矩，因此能在短時間內進行長行程定位。
用於檢查設備等用途時，能在低速搬運工作物並完成檢查後，立即以高速返回，提升生產週期。

伺服馬達雖有容許慣性慣量限制，但可使用減速機型，能大幅提升可驅動的負載量。