EZSH系列
THK製滑台搭載了αSTEP AZ系列,實現高速、高精度、長行程的定位。
混合式控制實現更便於使用及更確實的控制
αSTEP以步進馬達為基礎的馬達,採用獨創的混合式控制方式,兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。隨時監視馬達位置同時,依據狀況自動切換 2 種控制。
高響應
活用步進馬達的高響應,可在短時間內移動短距離。針對指令可立即追蹤驅動。
即使負載急遽變動、急速加速,仍可繼續運轉
正常時是與指令同步,以開回路控制運轉。當過負載時立即切換成閉回路控制,進行位置修正。
萬一發生異常時輸出 Alarm 信號
施加連續過負載時會輸出 Alarm 信號,定位完成時會輸出 END 信號。因此也具備和伺服馬達一樣的穩定性。
在無微振狀態下保持停止位置
定位時不微振,靠馬達本身的保持力停止,最適合停止時不能有振動的低剛性機構用途。
無需增益調整
平常是以開回路控制運轉,因此有皮帶機構或凸輪、鏈條驅動等的負載變動等時,也無需增益調整即可定位。
透過標準搭載的微步級驅動、平滑驅動功能*,降低在低速下的振動,可以順暢驅動。
*是指無需變更脈波輸入設定,能以全步級時相同之移動量、移動速度自動進行微步級驅動的控制功能。
由於採用高效率馬達,可減低發熱,減少消耗電力。
大幅減低發熱
消耗電力量較過去減少47% (本公司比)
本公司所開發小型、無需電池、低成本的機械式絕對式編碼器<ABZO編碼器>(已取得專利)。可提高生產力並降低成本。
● 機械式編碼器
採用由多個齒輪構成的絕對式編碼器。
透過辨識個別齒輪角度來檢知位置資訊。
● 多圈數絕對式編碼器
可從標準原點,以馬達軸檢知±900運轉(1800運轉量)的絕對位置。
● 原點設定簡單
原點設定只要按壓驅動器前方開關即可,非常簡單。
此外,亦可從資料設定軟體(MEXE02)或外部輸入信號進行原點設定。
無需外部檢知器
由於搭載絕對式編碼器,不需要外部檢知器。
- 刪減外部檢知器及維修成本
- 節省配線
- 不受到外部檢知器錯誤動作的影響
- 原點復歸精度提升
由於不會受到外部檢知器感知誤差的影響,可提升原點復歸精度。
高速原點復歸
通常的原點復歸
一面感知極限檢知器或原點檢知器,一面低速檢知原點,因此原點復歸費時。
搭載AZ系列的原點復歸
不必感知極限檢知器和原點檢知器,即可以高速直接移動至透過 ABZO 編碼器記憶的原點。
無需原點復歸 (內藏定位功能型時)
關閉電源仍能掌握位置資訊,因此在緊急停止時或停電後無需將原點復歸,可重新開始運轉。
無需電池
由於為機械式編碼器,關閉電源也能保持位置資訊。無需電池,不必擔心海外輸送時的管制。
出貨時已設定參數,可縮短設備起動時間
例如,不需要設定下列項目。
- 依滾珠螺桿導程差異進行電子齒輪比的計算及設定(最小移動量已設定為0.01mm)。
搭載簡易編程功能
可導入控制其他機器的輸出信號以及檢知器等的外部輸入信號,以簡化程序控制的程式。
- 定位運轉資料設定數(最大256點)
- 通用輸出入點數(輸入10點、輸出6點)
- 通訊用輸出入點數(輸入16點、輸出16點)
※ 可觀賞介紹AZ系列方便的功能和使用方法的影片,內容淺顯易懂。
請參閱此處。