程式設計軟體MRC Studio改版履歷
| 改版時間 | 版本 | 語言 | 內容 |
|---|---|---|---|
| 2023年10月 | Ver.4.0.0.0 | 日文 | 新增對應機器人 ・6軸垂直多關節、平行連桿等新規格追加 最新任體對應 ・MRC01的最新版韌體對應 功能追加 ・最大設定速度變更為2000m/s ・相機連攜功能 ・程式運轉時間（推定）顯示 ・可設定使用者座標擴展至3組 功能改善 |
| 2022年10月 | Ver.3.0.0.0 | 日文／英文 | 新增對應機器人 ・新增ORIM VEXTA OVR350K1+其他共20型 支援最新韌體 ・支援MRC01的最新韌體 新增功能 ・支援末端軸2軸控制 ・工具OFFSET的設定擴充為2組 功能改善 |
| 2022年5月 | Ver.2.1.0.0 | 日文／英文 | 新增語言切換功能 改善動作穩定性 |
| 2022年1月 | Ver.2.0.0.0 | 日文 | 新增對應機器人 [垂直多關節] ・3連結 無基座軸 ・3連結 基座軸旋轉+Rz軸 ・3連結 基座軸直線運動+Rz軸 [水平多關節] ・2連結 無基座軸+Rz軸 ・2連結 前端軸升降+Rz軸 ・2連結 基座軸升降+Rz軸 新增運轉命令 改善安裝功能 支援最新韌體 改善動作穩定性 |
| 2021年11月 | Ver.1.1.1.0 | 日文 | 支援最新韌體 |
| 2021年9月 | Ver.1.1.0.0 | 日文 | 新增對應機器人 ・ 水平多關節 2連結（無升降軸） ・ ORIM VEXTA 4軸多關節機器人機械手臂（OVR680K5） 支援最新韌體 ・ 支援MRC01的最新韌體 改善動作穩定性 |
| 2021年6月 | Ver.1.0.0.0 | 日文 | 新版本 |
