擺臂機構
課題
希望將設備內的機械手臂機構小型化
設備
擺臂機構
以往的問題點
使用擺臂機構對半導體零組件（例如：矽晶片）等高價產品進行點膠作業時，常常會發生定位不準確的情形，導致點膠、化學蝕刻不均勻，造成產品不合格率較高。
1. 精度不足
機構精度不足時，將無法準確定位而偏離原本位置，無法將化學藥品滴注在指定位置。
機構精度不足時，將無法準確定位而偏離原本位置，無法將化學藥品滴注在指定位置。
2. 運轉時受振動影響
機構在運轉時振動較大，導致點膠錯誤，無法均勻塗佈/蝕刻。
機構在運轉時振動較大，導致點膠錯誤，無法均勻塗佈/蝕刻。
解決對策
中空旋轉平台 DGⅡ系列
透過改善機構及馬達精度以提升整體精度，減少定位不準確帶來的影響。以東方馬達電動模組產品DGII系列為例。
減少運轉、停止時的微振。
透過改善機構及馬達精度以提升整體精度，減少定位不準確帶來的影響。
DGII系列搭載了混合式控制系統αstep AZ系列定位馬達。
AZ系列採用獨創的控制方式，兼具開回路控制與閉回路控制的優點，定位時不會產生微振，可藉由馬達本身的保持力停止。另外也搭載微步級驅動、平滑驅動功能，能夠減少在低速狀態下的振動，實現平滑動作。
精度更高
DGII系列將機構與步進馬達一體化，可將點膠的擺臂機構直接安裝在旋轉平台上。相較於使用皮帶輪等機構的情形，可大幅提升精度。另外，DGⅡ系列無齒隙，反覆定位精度可達±0.004。
此外，AZ系列採用無需電池的絕對式系統，不需要原點檢知器、限位檢知器等外部檢知器。能有效避免受外部影響而導致檢知器誤動作。
DGII系列用於這類擺臂機構時的其他優勢？
除了能滿足精度需求和解決振動課題之外，DGII系列還具有下列優勢。
構造設計與配線都更簡潔
DGII系列為大口徑中空孔構造，能使點膠裝置等貫穿，構造設計與配線都更簡潔。
搭載的AZ系列馬達無需外部檢知器及電池，且為馬達與機構一體化的產品，可有效減少機構設計、零件調度、調整皮帶狀態等所需的時間及費用。
大慣量高負載，以小型機身即可輸出高轉矩，同時具備優異的加速性與響應性，可加快生產節拍，提升加工效率。
