活用案例
螺絲鎖附機
課題
解決鎖螺絲的偏牙、滑牙問題，以提高UPH。
舊有裝置
- 公司內部設備，自製的螺絲鎖附機。
（自製用來將螺絲鎖附至特殊形狀的工作物）
以往的問題點
- 螺絲在入槽位置才開始旋轉進牙，發生偏牙與掉落的問題
- 鎖附中發生滑牙，需透過人工品檢才能發現，降低作業效率，增加成本
解決對策
以AZ系列的「絕對定位推壓」+「TLC」+「EVENT」
功能，解決偏牙、滑牙問題
功能，解決偏牙、滑牙問題
提案
依照螺絲長度設定多筆的「絕對定位推壓」，最大可設定256筆資料
螺絲入槽前旋轉，將「接觸入槽點」與「鎖緊」2個動作設為2組資料，設定不同的「TLC」，並用以判別滑牙
接觸入槽點觸發TLC時，使用「EVENT」跳轉鎖緊動作
■ No. 0《接觸入槽點》
■ No. 1《鎖緊》
■ No. 1《鎖緊》過程發生『滑牙』
延伸提案
零件組裝設備各種動作應用，推薦AZ家族模組化產品，一站式解決
同時具有控制&配線統一進而減少設計、編程、起動工時，減少維修備品等優點
| 多點、高速定位 | 頂升、推拉、加壓 | 高剛性、大慣量多點旋轉定位 |
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| 重載Loader & Unloader | 抓取、夾持、尺寸量測 | 精細微調、微量進給&推壓 |
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