步進馬達
ST-78 使用CVD系列Modbus (RTU) 通訊型驅動器該如何縮短通訊時間？
【案例】
一設備有P&P動作4組X-Z-θ軸,使用Modbus RTU控制時,每一軸寫入&讀取需間隔10ms,4組P&P動作共需等待120ms。
設備Cycle time為3s,24小時運轉共耗費等待時間3,456s,是否可再縮短?
設備Cycle time為3s,24小時運轉共耗費等待時間3,456s,是否可再縮短?
好用功能:Modbus RTU功能碼17h
同時進行多個連續寄存器資料的讀取和寫入
最大可讀取125個寄存器
最大可寫入121個寄存器
最大可讀取125個寄存器
最大可寫入121個寄存器
範例：Modbus TestTool輸入畫面
功能效益：
可縮減『無通訊時間』(如下圖C3.5)
1軸讀取&寫入可縮減2.5ms∼10ms
20軸讀取&寫入可縮減50ms∼200ms
※ C3.5視通訊速度與上位控制器硬體規格而定
1軸讀取&寫入可縮減2.5ms∼10ms
20軸讀取&寫入可縮減50ms∼200ms
※ C3.5視通訊速度與上位控制器硬體規格而定
『無通訊時間』(C3.5)說明:
1. 將參數設定為「0:自動」時,依據下表通訊速度,3.5字數所需時間不同。
2. 實務上更容易受限於上位的硬體規格,參考值約為10ms。
1. 將參數設定為「0:自動」時,依據下表通訊速度,3.5字數所需時間不同。
2. 實務上更容易受限於上位的硬體規格,參考值約為10ms。
| 符號 | 名稱 | 內容 |
|---|---|---|
| C3.5 | 無通訊時間 | 作為發送等待時間,請務必空3.5個字以上的間隔。3.5字數不滿則驅動器無法應答。將「無通訊時間 (Modbus)」參數設定成「0:自動」時,無通訊時間因通訊速度而異。詳細請參閱下表。 |
將「無通訊時間 (Modbus)」參數設定成「0:自動」時
| 通訊速度 (bps) | 無通訊時間 | 主站的訊框間隔 (參考) |
|---|---|---|
| 9600 | 4.0 ms 以上 | 5.0 ms 以上 |
| 19200 38400 57600 115,200 230,400 |
2.5 ms 以上 | 3.0 ms 以上 |
市售PLC對應功能碼17h現況:
| 廠牌 | 系列&模組 |
|---|---|
| 三菱 | FX3U-485ADP-MB、QJ71MB91 |
| 安川 | 請向原廠洽詢 |
| 松下 | 請向原廠洽詢 |
| 基恩斯 | KV Nano系列+KV-N11L、KV系列+KV-LH20V |
| 歐姆龍 | 請向原廠洽詢 |
※備註:
1. 上表廠牌係依照筆劃數排序。
2. 僅列舉部分廠牌&系列參考,資料之正確性與完整性以各PLC廠家公開資料為準,實際支援狀況請向PLC廠家詢問確認。
1. 上表廠牌係依照筆劃數排序。
2. 僅列舉部分廠牌&系列參考,資料之正確性與完整性以各PLC廠家公開資料為準,實際支援狀況請向PLC廠家詢問確認。
