步進馬達
AZ要如何設定扭力上限值？要如何知道扭力已經到上限？
A： 可以調整運轉電流值來設定扭力上限，其公式為最大激磁轉矩 X 運轉電流
例如最大激磁轉矩為10N.m，當運轉電流設定為50%時，表示扭力上限值為10N.m X 50%=5N.m。
運轉電流設定位置如下圖
而當馬達達到設定運轉電流上限時，會輸出TLC訊號。
故可以使用此訊號來判斷扭力輸出是否達到要求。
(請注意，轉矩誤差值為最大扭矩的±20％)
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