步進馬達
ST-45 AZ系列有到位信號嗎? (END跟IN-POS)
A：有的
在以往的AR系列 到位信號是END
AZ系列上名稱定義為IN-POS，所以當定位完成時 IN-POS會輸出
延伸問題:AZ關於IN-POS的設定有一個參數是"IN-POS 輸出判定距離"
這又是做什麼的呢?
此參數是關於到底IN-POS的輸出時機
如果馬達要完全停止才輸出到位訊號，所需的時間將太長
所以如圖所示，在馬達的振動在設定的範圍內時就可以先輸出
可以縮短整個流程時間
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