步進馬達
ST-29 AZ搭配圓盤機構單方向運轉時，原點復歸也要單方向回HOME
A：
2.運轉方向為正轉(順時針)，則循環OFFSET比率設定為100%(原點在左方)，這樣下達「ZHOME指令」時，即會與運轉方向同方向。1.將「初始座標生成/循環設定範圍(rev)」設定您的減速機比數，如DG中空旋轉平台為18比減速機，故設定18rev歸零。
但在抓取座標時，會出現負數座標。
單方向回HOME有兩種設定方法：
1.若運轉方式是用「相對定位」時，可採用下列方式：
如下圖：
2.運轉方向為正轉(順時針)，則循環OFFSET比率設定為100%(原點在左方)，這樣下達「ZHOME指令」時，即會與運轉方向同方向。1.將「初始座標生成/循環設定範圍(rev)」設定您的減速機比數，如DG中空旋轉平台為18比減速機，故設定18rev歸零。
反之若是機構運轉方向為反轉(逆時針)，則循環OFFSET比率設定為需設定為0%(原點在右方)
但在抓取座標時，會出現負數座標。
2.運轉方式使用「絕對式」時，需選擇用「循環FWD方向絕對定位」或「循環RVS方向絕對定位」，端看你使用的運轉方向來決定，並將一筆運轉資料的運轉位置設定在0，當若要回原點時，下命令直接運轉這筆位置0的資料即可。如下圖，當要回原點時，直接運轉No.4的運轉資料及會回到原點。
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