步進馬達
ST-21 AZ(脈波型)可否讀取絕對式位置數值？
A：
可以，利用I/O 以AB相回授的方式讀取，但只能於馬達停止時讀取。
需先使用我司馬達設定軟體MEXE02做設定，作法如下：
1.將I/O 輸入點位 改出 PLSM-REQ和MON-CLK
2.將I/O 輸出點位 改出 PLS-OUTR
3.使用時序
(1) 將PLSM-REQ 輸入設為ON
(2) 確認PLS-OUTR 輸出已變成ON 後，將上位系統的編碼器計數清除成「0」。
(3) 將MON-CLK 輸入切換為ON。
(4) ASG 與BSG 輸出絕對位置
＊注意輸出座標資訊時，請勿運轉馬達。
若運轉馬達，ABZO 檢知器與上位系統之間將無法與現在位置同步。
可以，利用I/O 以AB相回授的方式讀取，但只能於馬達停止時讀取。
需先使用我司馬達設定軟體MEXE02做設定，作法如下：
1.將I/O 輸入點位 改出 PLSM-REQ和MON-CLK
2.將I/O 輸出點位 改出 PLS-OUTR
3.使用時序
(1) 將PLSM-REQ 輸入設為ON
(2) 確認PLS-OUTR 輸出已變成ON 後，將上位系統的編碼器計數清除成「0」。
(3) 將MON-CLK 輸入切換為ON。
(4) ASG 與BSG 輸出絕對位置
＊注意輸出座標資訊時，請勿運轉馬達。
若運轉馬達，ABZO 檢知器與上位系統之間將無法與現在位置同步。
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