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首頁 > Q＆A > 產品相關常見問題 > ST-147 AZ系列常見的Alarm問題，要如何排除呢?
步進馬達
ST-147 AZ系列常見的Alarm問題，要如何排除呢?

以下為Alarm 功能說明，有助於找到Alarm發生原因以及處置對策。
AL代碼 可能原因 解決辦法
10h
位置偏差過大
  • 馬達激磁時，指令位置與檢測位置的偏差超過馬達軸設定值=>誤差值1080°(三圈)內
  • 減輕負載
  • 負載偏大，或者加減速時間或加減速斜率相對於負載過短
  • 加長加減速時間
  • 超出定位推壓SD運轉的動作範圍
  • 修正運轉資料設定，使用脈波控制，於TLC訊號輸出時，請停止脈波輸入
2Ah
ABZO 檢知器
通訊異常
  • 馬達檢知器線是否已脫落或經拉扯斷線
  • 請切斷電源，重新連接檢知器線
  • 可交叉測試比對，確認是馬達壞掉或是檢知器線問題
    (若非為外觀可明確判斷是否斷線，先交叉測試)
30h
過負載
  • 加減速過於急遽，且機構本身慣量較大，可能造成加速轉矩不足，而產生過負載的狀況
  • 加長加減速時間
  • 機構干涉，朝組裝不良、動作不正確方向進行或馬達卡死
  • 卸下負載，確認馬達運轉順暢，如馬達單獨運轉順暢，則朝機構問題排除
  • 力量不足
  • 可用波形監視確認負載率，判斷是否連同非加減速時也有過負載之情形，以確認馬達選用是否正確
  • 請增大運轉電流
  • 帶有煞車的馬達電磁煞車線(MB1、MB2)未連接
  • 請連接電磁煞車線
42h
初始時檢知器
異常
  • 馬達檢知器線未連接
  • 請切斷電源，重新連接檢知器線。
  • 馬達檢知器線異常
    *斷裂或人為破壞/加工或沒接好
  • 可交叉測試比對，確認是馬達壞掉或是檢知器線問題
    (若非為外觀可明確判斷是否斷線，先交叉測試)。
66h
硬體超程
  • 感測到自行安裝的實體檢知器
  • 請確認移動位量(位置)
67h
軟體超程
  • 感測到軟體自行設定的左右極限
  • 請修正運轉資料
6Dh
機構超程
  • 撞到出廠時預設的機構限制
  • 請確認移動位量(位置)
  • 出廠的原點跑掉
    *只用於DRS2有附導軌型
    *機構原點=>可於官網產品外型圖確認
  • 是否自行轉動導軌上螺絲，若有轉動螺絲，則請將產品送檢修處理
51h
回生電阻過熱(AC驅動器)
  • 未連接回生電阻(通電初期即發生)
  • 不使用時CN1之Th1及Th2需短路
  • 超出回生電阻容許功率
  • 減輕負載率
  • 調整加減速時間
22h
過電壓
  • 升降運轉，有回生電跑入驅動器內部
  • 加裝回生電阻
  • 起停瞬間，慣性慣量太大，有回生電跑入驅動器內部
  • 減輕負載率
  • 調整加減速時間
  • 通電初期即發生過電壓Alarm
  • 驅動器損壞(請送檢修)
  • 電源超出規格值(送錯電壓或電壓浮動範圍太大)

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