步進馬達
ST-107 使用AZ系列的EtherNet/IP對應驅動器。固定I/O的EXE-ERR信號ON。EXE-ERR是什麼信號？
A. 直接資料運轉執行失敗時的輸出信號。
無法執行直接資料運轉的狀態（DCMD-RDY輸出為OFF）時，若執行直接資料運轉，會使EXE-ERR變為ON。
使DCMD-RDY輸出會變為OFF的條件如下。
| • | 驅動器主電源OFF |
| • | 成為ETO-狀態（僅限AC電源型） |
| • | 發生Alarm |
| • | C-ON輸入為OFF（分配有C-ON輸入時） |
| • | FREE輸入ON |
| • | STOP輸入ON |
| • | STOP-COFF輸入ON |
| • | PAUSE輸入ON |
| • | CLR輸入ON |
| • | 原點復歸動作中 |
| • | ZHOME運轉中 |
| • | 使用MEXE02執行示教遙控運轉、I/O測試、下載、Configuration、備份、復原等任一項操作 |
| • | 執行維修命令的「Configuration」、「資料一併初期化（通訊用參數除外）」、「NV記憶體一併讀取」、「所有資料一併初期化（包含通訊用參數）」、「備份資料讀取」、「備份資料寫入」等一任項操作 |
