通訊問題&控制器
FL-37 正在使用NETC02-CC與AZ系列。有沒有不輸入運轉信號，也能在設定位置資料後立即啟動馬達的方法？
A：在此介紹AZ系列的簡易直接資料運轉的應用方法。
例）將0號機的運轉資料No.0設定為1000step的位置資料，並且在寫入資料後直接動作
初步階段
・指令執行方式使用命令選擇方式。
・位置資料以外的運轉速度或加速、減速等的資料必須事先設定。（未設定的情況下，將會使用初期預設值）
執行順序
①將遠端I/O的M0～M7輸入全部設定為OFF（於選擇運轉資料No.0的狀態下）。
②將遠端註冊的命令碼設定為1035h（簡易直接資料運轉監控0）、號機編號設定為0h（0號機）、位置資料設定為1000（1000step）。
③在遠端I/O的D-REQ切至ON後，馬達開始運轉。
（※指令執行時如發生錯誤，D-ERR 會與D-END同時變成ON。）
④D-REQ為ON的期間內，可利用遠端註冊的資料應答，來監控指令位置。
（※運轉中時，即使D-REQ為OFF也會繼續運轉，但會中止指令位置的監控。）
⑤馬達結束運轉後，請將D-REQ轉成OFF。
【執行時序圖】
欲在同樣的運轉資料No.上，改寫位置資料並再次執行運轉時，請重複②～⑤的程序。
・即使正在運轉中，簡易直接資料運轉功能也能更新位置資料。補充
此時，請先將D-REQ切至OFF，並且於改寫目標位置後再次將D-REQ切至ON。
・D-REQ為ON的期間內，AXIS-ALMRST與SDT-EXE及維修指令的執行，或參數的讀取及寫入都將無法執行。
・藉由變更「簡易直接資料運轉監控0選擇（NETC）」的參數，可將資料應答變更為指定位置以外的資訊。
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