AC小型標準馬達
AC-54 目前使用附電磁制動器的馬達3RK15GN-AW2MJ與減速機3GN100S，此一組合能夠達到何種程度的保持力？
A：依據以下的計算公式，算出減速機軸的保持轉矩：
保持轉矩 ＝ 馬達的靜摩擦轉矩 × 減速比
也就是說，上述範例的保持力如下 :
馬達靜摩擦轉矩 80mN.m × 減速比 100 ＝ 8N.m
但算出的數值超出減速機的容許轉矩時，只能以容許轉矩作為可使用的保持力，上述範例中，3GN100S的容許轉矩是5N.m，因此保持力是5N.m。此外，使用減速比10的中間減速機時，速度會變慢，計算上的轉矩也會提高，一旦形成超出減速機容許轉矩以上的負荷，會縮短減速機的使用壽命，甚至損壞。因此使用減速機時，仍然只能以容許轉矩作為可使用的保持力。
保持轉矩 ＝ 馬達的靜摩擦轉矩 × 減速比
也就是說，上述範例的保持力如下 :
馬達靜摩擦轉矩 80mN.m × 減速比 100 ＝ 8N.m
但算出的數值超出減速機的容許轉矩時，只能以容許轉矩作為可使用的保持力，上述範例中，3GN100S的容許轉矩是5N.m，因此保持力是5N.m。此外，使用減速比10的中間減速機時，速度會變慢，計算上的轉矩也會提高，一旦形成超出減速機容許轉矩以上的負荷，會縮短減速機的使用壽命，甚至損壞。因此使用減速機時，仍然只能以容許轉矩作為可使用的保持力。
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