教教我吧!馬姐 > 第51回 「AGV應該要使用哪種馬達才好呢？」
第51回 「AGV應該要使用哪種馬達才好呢？」
| 達弟 | 馬姐，可以問一下AGV相關問題嗎？ | |
| 馬姐 | 怎麼了？ | |
| 達弟 | 有客戶問我要如何選擇驅動AGV的馬達才好？但我不知道要從何著手…… | |
| 馬姐 | 來，我們一起整理一下。 AGV是Automated Guided Vehicle的簡稱，也就是工廠內使用的無人搬運台車。AGV有裝載工作物搬運的類型及牽引台車類型。為了自動行走需要誘導台車，除了常在地板鋪設金屬或磁氣膠帶讓台車偵測並行走之外，最近還有使用攝影機透過影像偵測或使用GPS來自動行走的類型。 |
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| 達弟 | 為什麼AGV會這麼受到注目呢？ | |
| 馬姐 | 這是為了應付人手不足及減輕作業負載等省力化需求變高導致的。不久之前，生產線間的零件配給、搬運大多還是靠人工作業。但現在已將24小時運作的生產線無人化，各製程間的搬運作業就交給AGV了。配置自由度較高的生產線，甚至還有將AGV當作輸送帶替代品的案例。 |
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| 達弟 | 看來未來無人搬運台車會逐漸增加呢。 但選用驅動馬達的重點是什麼呢？ |
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| 馬姐 | 首先是電源規格。AGV需要自行移動，因此大多是靠電池驅動，電壓主要為DC24 V、DC48 V。 | |
| 達弟 |
如果使用電池，需擔心沒電或電壓降低的狀況吧。 要如何對應呢？ |
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| 馬姐 | 為了避免在中途停下，一般會設置類似充電站的區塊，讓AGV定期停靠充電。 | |
| 達弟 | 電壓若降低，電量不足速度也會變慢。要如何偵測電壓變低呢？ | |
| 馬姐 | 可在AGV安裝監視電壓的機器或檢知器，另外若驅動馬達側具備電壓降低警示功能也能事前偵測。使用電源電壓即使稍微降低，還能某種程度驅動的馬達也是一種方法。 | |
| 達弟 | 原來如此。這確實是選用的重點。 | |
| 馬姐 | 接下來思考一下AGV的動作。直行時不蛇行，能直線前進，轉彎時則需使用不同馬達驅動左右車輪，讓馬達產生速度差異。 馬達直線前進需要哪些要素？ |
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| 達弟 | 左右的車輪速度需盡可能同步，所以選擇相對於指令速度變動較小的馬達比較好吧。 | |
| 馬姐 | 沒錯。最後的重點就是AGV重量和外形尺寸。 若要將台車做得輕巧、降低底盤，條件是馬達尺寸要盡可能小型化，台車全長也要盡可能縮短，讓馬達軸與輪軸的連結部能節省空間。 |
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| 達弟 |
到目前為止討論的重點，應該就是要選用速度變動小、小型且高輸出的無刷馬達吧。 若要選用DC電源輸入，應該就是BLH系列及BLV系列。若選擇中空軸扁平式減速機，可直接安裝於輪軸，可節省空間。  |
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| 馬姐 | 是啊。容許懸吊載重也比較大，可用在台車的輪軸上。小型的話就選BLH系列、大型的就是BLV系列。BLV系列也有適合AGV的特徵，你知道是什麼嗎？ | |
| 達弟 |
應該是可動作的電壓範圍很寬。所以就算有一些電壓變動也能驅動，還具備配合電壓降低限制最高轉速的功能，以及通知電壓降低的警告輸出功能。 |
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| 馬姐 | 看來你有認真研究喔。繼續保持下去。 | |
| 達弟 | 那麼我就這樣跟客戶介紹看看。 | |
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