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教教我吧!馬姐 > 第46回 「何謂懸吊載重、推力載重?」
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第46回 「何謂懸吊載重、推力載重?」
馬姐 達弟,是不是有什麼不懂的地方呢?
達弟 客戶詢問我關於懸吊載重的問題,其中提到推力載重,我不是很清楚那是什麼。
馬姐 你要加油啊!如圖 1 所示,相對於出力軸,對直角方向施加的載重為懸吊載重,對出力軸的軸方向施加的載重為推力載重。
懸吊載重與推力載重
達弟 是這樣啊...但目錄上還出現「容許懸吊載重」這個詞。加上「容許」這個詞,有什麼不同呢?
馬姐 容許懸吊載重是指可對馬達軸施加的載重上限值。例如,施加 100N 的懸吊載重時,容許懸吊載重值必須在 100N 以上。
達弟 原來如此。話說,若施加的載重大於容許推力載重、容許懸吊載重,會怎麼樣呢?
馬姐 馬達、減速機內部的軸承可能會損壞喔!而且,軸心垂直方向的載重,也可能造成軸彎曲或斷裂。
達弟 這樣啊!因此必須注意懸吊載重囉!我得趕緊查查目錄上馬達的容許懸吊載重...咦?一個馬達記載了兩種數值耶!「與出力軸前端的距離」不同,會有什麼不一樣呢?
容許懸吊載重、推力載重例
馬姐 請看圖 1。對軸的不同點施力,則容許懸吊載重的值也會不同。
施力的部位離軸承越遠,則出力軸彎曲力也越強。因此,距軸承越遠,則容許懸吊載重值越小。
達弟 原來如此,我了解了。話說,客戶的機構是輸送帶,但好像不清楚施加了多大的懸吊載重。要怎麼計算呢?
馬姐 請看圖 2。輸送帶在驅動工作物時,是使用馬達的轉矩。就是「T:傳達動力〔N.m〕」。另外,若將皮帶輪的半徑設為「r:有效半徑〔m〕」,則可利用「W:懸吊載重」=T/r 來計算。
輸送帶的懸吊載重
達弟 公式意外的簡單呢!我要趕快告訴客戶。
馬姐 等一下!懸吊載重的實際計算還要再複雜一點。請看下列公式和表格。
懸吊載重計算
達弟 多了「K:不同驅動方法的載重係數」和「f:壽命係數」呢!
馬姐 是啊!懸吊載重的計算因負載種類和驅動方式而異。例如,驅動方法中,若為平皮帶,則數值會變大。關於運轉條件(壽命係數),頻繁啟動 / 停止或運轉方向有變時,數值將變大喔。
達弟 很深奧啊...我再打一次電話給客戶,詳細詢問條件。
馬姐 這就對了。條件若很嚴格,那就試著介紹無刷馬達BMU、BLE2 系列的高強度減速機(JV、JB、JH 減速機)。容許懸吊載重、容許推力載重較大,因此推薦這個系列。
達弟 我明白了。謝謝妳!
JV、JB、JH 減速機
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