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第30回 步進馬達驅動器「脈波列輸入型」及「內藏定位功能型」的差別?
馬姐 為什麼一直在盯著我們的目錄呀?
達弟 有客戶第一次用步進馬達,想請我幫忙選用機種。
馬姐 原來如此,那你詢問過客戶的希望條件了嗎?
達弟 客戶說因為是第一次,所以想盡量用簡單的系統來進行,關於步進馬達的簡單系統,介紹什麼比較好呢?
馬姐 先思考步進馬達的基本系統不就得了。最基本的需要是什麼?
達弟 讓我想起剛進公司的時候耶!需要馬達和驅動器,還有產生脈波的控制器。【圖①】
馬姐 對呀,之後還需要將起動指令發送到控制器的產品,但是,所有的步進馬達都是這種系統嗎?

脈波列輸入型的運轉系統圖

達弟 這麼說,也有可能不需要控制器!有驅動器內藏控制器功能的機種。【圖②】
馬姐 對呀,這種機種叫什麼呢?
達弟 稱為「內藏定位功能型」或「內藏控制器型」,另外需要控制器的機種【圖①】是「脈波列輸入型」喔!

脈波列輸入型的運轉系統圖

馬姐 對啊!那你了解各自的優點嗎?
達弟 像這次的客戶想用簡單系統的情況,我認為用「內藏定位功能型」比較好,因為不需要控制器,可以節省零件、空間來使用,所以這次從「內藏定位功能型」中介紹吧!
馬姐 等一下!就這麼決定是不行的,選擇「內藏定位功能型」時,有些事須先告知客戶吧!
達弟 告知客戶的事?對了!為了在控制器設定資料,需要資料設定器或資料設定軟體。【圖②】
馬姐 對呀!「脈波列輸入型」根據客戶所持有的控制器不同,設定方法也各不相同;但內藏控制器功能時,需要可以直接設定步進馬達的移動量或轉速的專用工具。對了達弟,你詢問過客戶的運轉模式了嗎?
達弟 運轉模式嗎?客戶好像是說反覆運轉,想改變往返的速度。
馬姐 如果是這樣的運轉模式應該可以,運轉模式一定要問清楚喔!因為「內藏定位功能型」定位點數是依根據系列不同而定的。【表①】

【表①】定位點數
步進馬達 AZ系列 256點
RKII系列 64點
CVD系列RS-485通訊型 256點
無刷馬達 BXII系列 16點
電動模組 EAS/EAC系列(搭載AZ系列) 256點
DGII系列(搭載AZ系列) 256點


達弟 原來如此!依運轉模式也有可能不是選「內藏定位功能型」,而是選「脈波列輸入型」,組合符合客戶運轉模式的控制器比較好喔。
馬姐 對了!達弟你可以立刻說出東方馬達所擁有的「內藏定位功能型」系列嗎?
達弟 步進馬達有 AZ系列,無刷馬達有 BX2 系列,電動模組產品有 EAS 系列搭載 AZ 系列 DG 系列搭載 AZ 系列
馬姐 最近步進馬達也有新出的「內藏控制器型」的產品種類,新產品不趕快介紹?
達弟 抱歉,我再去確認客戶的運轉模式,如果條件符合也會一併介紹「內藏定位功能型」看看!
馬姐 是啊,為客戶介紹最適合的產品是業務的職責喔!
達弟 我知道了!
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