教教我吧!馬姐 > 第27回 「激磁時序信號是什麼？」
第27回 「激磁時序信號是什麼？」
| 達弟 |
「請在高度要求重現性的機械原點復歸運轉時使用」，這是什麼意思啊？真難啊 …… |
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| 馬姐 | 怎麼啦？又在對著目錄發呆啊？ | |
| 達弟 |
是這樣的，有個第一次使用步進馬達激磁時序信號的客戶來問我「激磁時序信號應該怎麼用？」 我只知道“原點復歸時使用此功能可提升原點復歸的精度”，但問我「該怎麼用？」，我就不知道怎麼回答才好了。 |
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| 馬姐 | 原來是這樣啊∼ 達弟，你了解原點復歸運轉的過程嗎？ | |
| 達弟 | 這個我懂。定位運轉時，首先必須標出定位基準點，也就是原點。而要決定原點，則必須在外部安裝極限開關或光電檢知器等原點檢知器。原點檢知器檢出執行定位運轉的機構部後，就停止輸送脈波信號使步進馬達停止。這便是原點復歸運轉。 | |
| 馬姐 |
不錯。但是，極限開關的檢知範圍容易因為環境溫度、濕度、粉塵等各種原因發生偏差，這一點你知道嗎？ 檢知範圍有偏差，則意味著脈波信號的停止位置也會發生偏差。也就是說，原點檢知精度若受到了影響，那麼定位運轉本身的精度也會受到影響。  |
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| 達弟 | 我知道。 | |
| 馬姐 | 光學檢知器也一樣，停止精度會受到所用檢知器反應速度的影響。也就是說，雖然還要依檢知器的精度來看，但不管是極限開關，還是光電檢知器，假如單獨使用，會有造成停止位置偏差的可能性。 | |
| 達弟 | 所以，這時候驅動器輸出的激磁時序信號就能派上用場了吧？ | |
| 馬姐 |
正是如此。但達弟你能說明一下激磁時序信號是按照怎樣的規則輸出信號的嗎？
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| 達弟 | 嗯⋯ 激磁時序信號是在步進馬達初期激磁狀態下輸出的吧？5 相步進馬達按照全步級（0.72°）運轉時，每 10 個脈波，即每轉 7.2° 輸出一次⋯對不起，我只會死背（泣）。 | |
| 馬姐 |
如果不徹底理解，那就沒法真正應用啦∼ 步進馬達在電源接通時，一定會對固定的馬達線圈激磁以保持出力軸。此時的激磁狀態叫做初期激磁。然後，每輸入 1 個脈波信號，馬達線圈的激磁便會前進 1 步，出力軸轉動 1 脈波相應的角度。而此時已經不再是初期激磁，所以激磁時序信號便會消失。但是，回轉 7.2° 之後，會再次回到初期激磁，輸出激磁時序信號。 |
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| 達弟 | 原來如此啊。 | |
| 馬姐 |
好吧，再來說說關鍵的“激磁時序信號的使用方法”。假如把激磁時序信號與原點檢知器檢出的信號結合為 A N D 回路， 那麼就能抑制原點檢知器的檢知範圍偏差。也就是說，可以更正確地檢出原點位置。
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| 達弟 | 是這樣啊∼只要同時使用按照一定規則輸出的激磁時序信號和原點檢知器檢出的信號，那麼，即使原點檢知器的檢知範圍有偏差，也可以正確檢出原點位置。 | |
| 馬姐 | 正是如此。東方馬達大多數步進馬達組合的驅動器都具備輸出激磁時序信號的功能。 | |
| 達弟 | 我知道了，馬上就去向客戶說明。 | |
| 馬姐 | 記得要認真複習啊！ | |
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