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第15回 「原來脈波信號也有電壓規格之分?!」
達弟 馬姐~有客戶詢問有關派波信號的問題,問我 24V 的脈波信號是否可以與步進馬達的驅動器配合使用?本來我一直以為脈波信號就是 5V 電壓的 ON-OFF 切換而已...。
馬姐 又碰到難題了啊?好吧,在解釋脈波電壓的問題之前,讓我先用中文版綜合目錄 2004/2005 版來未你說明一下脈波信號的基本規格吧!
脈波信號
上圖所示的是脈波信號的幅度、電壓準位以及上昇、下降峰面的寬度。凡是符合上述條件的脈波信號都可以與步進馬達的驅動器配合使用。
達弟 原來是這樣啊。我也經常翻目錄,但就是沒有留意到...。
咦?可是這張圖中並沒有註明電壓啊...。
馬姐 是啊,所以接下來要請你看一下這張圖!
輸入回路及接線例
達弟 我知道這張圖!這是將使用了光耦合器的輸入回路與開集極輸出連接起來的接線圖吧!無接點 AC 調速器也是用同一張圖。
馬姐 是的,這張示意圖是 5 相步進馬達 RK 系列的驅動器與脈波產生器的接線例,CW 脈波 / CCW 脈波信號輸入部係光耦合器輸入方式。
達弟 咦~光耦合器輸入是有什麼特徵啊?
馬姐 光耦合器是利用輸入的電流將電器信號轉換為光學信號來進行傳達的一種電子零件。因為不容易受雜訊的影響,所以能夠更確切地傳達信號。但必須注意的是輸入電流的大小是有一定限制的。
達弟 原來如此。
馬姐 RK 系列的脈波輸入部如此圖所示,需要 10mA ~20mA 的電流。假如是達弟你所講的 5V 的脈波信號的話,則無需連接圖中的電阻 (R1) 而可以直接與驅動器連結。
達弟 那麼,這個電阻 (R1) 是在怎樣的情況下使用的呢?
馬姐 假如在 V0 上連接超過 5V 的電壓時,則需要圖中的電阻 (R1)。比如這次客戶的問題是想連接 24V 電壓,那麼就應該連接電阻,使光耦合器的電流值保持在 10mA ~20mA 範圍。
達弟 原來是這樣啊!那麼,應該怎樣來求出電阻值呢?
馬姐 例如輸入 15mA 的電流時,可以按照下述公式來求出。
電阻值
達弟 這個公式使用了歐姆定理吧?!
馬姐 是啊,這些都要事先記住才行。
剛才我向你說明的這些內容在驅動器的規格說明部分都有記載,你最好也確認一下。
達弟 規則很多很複雜耶!
馬姐 不會啦。假如是東方馬達的脈波產生器EMP 系列或,就不必擔心電源規格即可簡單的和馬達組合,因此可安心使用。還有,達弟你知道驅動器有單脈波輸入與雙脈波輸入之分嗎?
達弟 是不是雙脈波輸入比單脈波輸入性能來得高...啊?到底有哪些不同啊?
馬姐 其實並不是哪一個性能較高的問題。雙脈波輸入是在 CW 輸入部與 CCW 輸入部分別輸入脈波信號來使馬達按照順時鐘、逆時鐘方向運轉。而單脈波輸入則是在一個輸入部輸入脈波信號,而用另一個輸入部來切換運轉方向。驅動器的單脈波輸入、雙脈波輸入應該根據脈波產生器的信號輸出來進行設定。
雙脈波輸入方式
單脈波輸入方式
達弟 原來如此,這下我總算明白了。馬姐真是感謝妳。這下我總算有自信去向客戶說明了。我這就去跟客戶聯絡。
啊...(達弟跌倒)
馬姐 我說達弟啊,不要慌張,鎮定點!


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